Quoique O Sensei Ueshiba, fondateur de l ‘aïkido, n’ait jamais enseigné directement la pratique des armes, ni lors des stages qu’il donnait régulièrement, ni lors des cours qu’il dispensait, il les pratiquait presque chaque jour dans son dojo personnel.
Aussi, bien qu’essentiellement composé de techniques à mains nues, l’aïkido moderne comporte également l’étude du maniement d’armes en bois. Celle-ci complémentaire à la pratique à mains nues permet, entres autres, une meilleure compréhension des déplacements et des distances vis-à-vis de ses adversaires.
Trois types d’armes sont utilisés :
le jo (bâton d’1m28 de longueur) ;
le bokken (sabre en bois) ;
le tanto (couteau en bois).
L’intérêt de cette pratique des armes réside principalement dans la recherche de :
- vigilance
- de respect des distances
- de centrage
- d’ anticipation
La pratique des armes en Aïkido comprend des techniques combinant armes contre armes ou armes contre mains nues. Leur apprentissage passe le plus souvent pas quatre types d’exercices particuliers :
- Suburi : Développement de la maîtrise des armes par apprentissage des coups ou de coupes et des attitudes à travers de mouvements réalisés seuls (boken et jo) ;
- Awase : Travail avec un partenaire des suburis afin de travailler l’harmonisation (boken) ;
- Kata : Séquences codifiées de coups qui s’exécutent seul (jo : essentiellement deux katas celui des 14 et celui des 31 frappes) ;
- Kumijo et Kumitachi : Combats codifiés avec un partenaire comprenant jo contre jo (kumijo) ou boken contre boken (kumitachi) ;
- Jo contre main nues (Jo dori et Jo nage), bokken contre mains nues (Tachi dori)
 Kumijo |
 Kumitachi |
 Tanto dori |